Base de datos de escenarios montados en vehículos de doble espectro

Con el desarrollo constante de la industria de la conducción autónoma y las tecnologías relevantes, la necesidad de datos de escenarios montados en el vehículo también está aumentando. Las ventajas naturales de la visión nocturna infrarroja brindan una atención más amplia a la aplicación de detectores de infrarrojos en la conducción autónoma nocturna. La base de datos principal de la industria de la conducción autónoma se basa principalmente en imágenes únicas de luz visible o imágenes infrarrojas únicamente. Por lo tanto, hemos creado una nueva base de datos de escenarios montada en el vehículo, que incluye los datos de escenarios montados en vehículos de doble espectro de luz visible e infrarrojos para el entrenamiento de datos de conducción autónoma de todos los tiempos y aplicaciones montadas en vehículos. Esperamos que nuestra base de datos pueda ser un recurso valioso para que los grupos de investigación construyan mejores modelos de doble espectro de luz infrarroja y visible en escenarios montados en vehículos, produciendo efectos positivos en la conducción autónoma en todo clima.

Nuestras investigaciones tienen como objetivo crear una base de datos basada en el escenario montado en un vehículo de doble espectro de luz visible e infrarroja para entrenar y generar modelos de aprendizaje profundo de doble espectro. que se utilizan para la detección de peatones y vehículos en escenarios montados en vehículos. Los detectores de infrarrojos utilizados son nuestros productos de desarrollo propio. La resolución efectiva es de 1440 × 1080 para imágenes infrarrojas recopiladas, y la resolución es de 1920 × 1080 para imágenes de luz visible. Las imágenes de doble espectro tienen una resolución relativamente grande y se capturan en varios escenarios. Preste atención a lo siguiente: 1) Hay bordes negros en algunas imágenes infrarrojas, y puede eliminar el borde negro cuando use las imágenes; 2) algunas imágenes de luz visible se toman en el ángulo de depresión, y puede excluirlas si las imágenes se utilizan para aplicaciones especiales; 3) El desenfoque de movimiento ocurre durante la recopilación de datos de luz visible e infrarrojos; 4) Hay algunos desenfoques en el borde de la luz visible y las imágenes infrarrojas, lo que puede hacer que objetivos como personas y vehículos se muestren en menos píxeles y tengan una apariencia borrosa. Cuando utiliza la base de datos, los objetivos se pueden clasificar en los siguientes: 1) persona; 2) ciclista; 3) coche; 4) camión; 5) autobús. También puede ajustar la clasificación según sus aplicaciones. Esperamos sinceramente que la base de datos pueda ayudar en su trabajo.

Investigadores

Investigadores en esta investigación:

LI Gangqiang (gqli@iraytek.com)

WANG Jiansheng (jiansheng.wang@iraytek.com)

WANG Shuigen (Shuigen.wang@iraytek.com)

Declaración DE DERECHOS DE AUTOR

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Descargar

Estamos ofreciendo el escenario de la base de datos de seguridad infrarroja al público de forma gratuita. Si ha utilizado esta base de datos en investigaciones, agradezca a nuestra empresa por realizar investigaciones:

Tecnología de IRay Co., Ltd.

Puede proporcionar información aquí para enviar el formulario de solicitud para esta base de datos (si su institución es una universidad o colegio nacional, por favor complete el nombre de su institución según lo anunciado por el Ministerio de Educación DE LA República Popular China). Una vez aprobada la aplicación, el enlace para descargar la base de datos se enviará a su casilla de correo electrónico.

Si tiene alguna pregunta al descargar, ver o usar el conjunto de datos, comuníquese con el personal de mantenimiento de este sitio web: GUAN Chunlei (Dirección de correo electrónico:Chunlei.guan@iraytek.com)